TWELITEでの通信（シリアル透過モードの設定）

今回、ちょっとイレギュラーでTWELITEでセンサーからデータを得て、RaspberryPIをGatewayとしてデータをクラウドに送信することになりました。

TWELITEは、以前に触れたことはあるのですが、すっかりと忘れているので、改めて記載したいと思います。

設計としては、[センサー] – [TWELITE] <無線> [TWELITE] – [RaspberryPI]として、TWELITEはシリアル通信の透過モードにしたいと思います。なおセンサーとTWELITEはUART接続です。

まずWindowsマシンに次URLから書き込みツールをダウンロードし実行します。なお、インストーラは無く、TWE-Programmer.exeを実行します。

TWELITEプログラマ - MONO-WIRELESS.COM

次に次URLからシリアル通信（App_Uart）をダウンロードします。

シリアル通信アプリ（App_Uart）ダウンロード- MONO-WIRELESS.COM

ファームウェアを選択し、書き込み、＋＋＋ボタンを押すとターミナル画面に次のような表示が行われます。こちらは、RaspberryPI側でUSBドングルです。

次にセンサー側も同様に書き込みます。こちらはTWELITE DIPですので、TWELITE Rに装着します。この時、 TWELITE DIP の向きと TWELITE R のPINショートを下写真のように行います。

パソコンに接続し、同様に書き込み、＋＋＋ボタンを押すと次のように表示されます。

ここで次の通り設定します。記載は変更点のみです。

コマンド	設定項目	設定値	説明
a	アプリケーションID	0x810C0756	0x80000000にシリアル番号を加えたものが通例 0x810C0756とする。
i	論理デバイスID	120 / 121	120: 子機（ID設定無し） 121: 親機
c	周波数チャンネル	18,21	18,21
b	UARTボーレート	9600	センサーにあわせます
m	UARTモード	D	C: チャットモード D: 透過モード A: 書式モード、アスキー形式 B: 書式モード、バイナリ形式 T: 透過モード（ペアリング）

これで電源を入れれば、センサーからのデータがRaspberryPI側で受信できるはずです。確認してみます。

まずpip3 install pyserialとして、簡単なプログラムを記載してみます。

import serial

ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 115200, timeout=3)
while True:
    buffer_RTT = ser.read()
    if (0 < len(buffer_RTT)):
        print(buffer_RTT)
ser.close()

 b'\x00'
 b't'
 b'\x02'
 b'h'
 b'\x00'
 b'\x00'

ん～、簡単に遠隔にあるセンサーのデータが手元で取得できるようになりました。